A Unified Path to Generalist Robots - 具身智能与通用机器人基础模型：挑战、实践与未来展望
Chelsea Finn: Building Robots That Can Do Anything - YouTube
Key Logic
该演讲阐述了Physical Intelligence公司致力于开发通用机器人基础模型的愿景，旨在解决当前机器人应用碎片化、需要为每个特定任务定制软硬件的问题。演讲者强调，借鉴语言模型的发展经验，通过结合大规模真实世界数据、精心策展的高质量演示数据进行预训练和后训练，以及利用语言模型生成合成数据来增强机器人对开放式指令的响应能力，是实现机器人具备在未知环境中执行复杂任务和高度泛化能力的关键路径，从而使机器人能从实验室走向日常生活，并在不同任务和环境中展现出强大的适应性。
